传说古时的马有双翅，叫天马。它在地上会跑，海中能游，天上能飞，是一种极有威力的动物，后来它在玉帝殿前做了一匹御马。天马因玉帝宠爱，渐渐骄横起来，时常胡作非为。一日， 天马溜出天宮，直奔东海，要硬闯龙宮。守宮门的神龟及虾兵蟹将一齐阻挡，天马恼羞成怒，飞腿踢死了神龟。此事告到天宮，玉帝便下令削去天马双翅，并压在昆仓山下，300年不许翻身。
200多年后，人类始祖——人祖，要从昆仓山经过，天宮御马园的神仙便给天马透了信，并告诉天马如何才能从山下出来，当人祖经过时，天马大喊道：“善良的人祖，快来救我，我愿同你 去人世间，终生为你效力。”人祖听了，生出同情之心，便依天马所言，砍去了山顶上的桃树。只听一声巨响，天马从昆仓山底一跃而出。
天马为了答谢人祖救命之恩，同人祖来到人世间，终生终世为人祖效劳。平时耕地拉车、驮物乘骑，任劳任怨;在战时，披甲备鞍，征战沙场，同主人出生入死，屡建战功。从此，马和人 就成了形影不离的好朋友。当玉帝准备挑选十二种动物作生肖时，马成了人类最先推选的动物之一。玉帝也因马立功赎罪，有功于人而允许马当上了生肖。
民间的传说固然是虚构的，但事实上马与人类的关系之亲密，是任何家畜所不能比的。自从人类告别渔猎时代，进入家耕社会，马就成为人类最先饲养的动物之一。马以它那聪明、坚毅、 忠诚、耐劳的本性，成为人类可靠的朋友，得力的助手。无论是在农耕、狩猎、运输、交通等方面，还是在古今中外血雨腥风的战场上，马都给人类立下了不可胜数的汗马功劳。无怪乎古人 将马作为“六畜之首”来评价了。在今天，尽管由于科技的发达，机械化程度的提高，马作为人类的助手这一作用相对削弱，但千百万年来那一幅幅天马行空、老骥伏枥、千金买骨、义马救 主的动人图景，那一份祖先遗传下来的恋马之情却永远不会消失。
马，以它的忠诚、勤恳、灵性获得了人类的认同，它成为人类的生肖是当之无愧的。马在中华民族的文化中地位极高，具有一系列的象征和寓意。
龙马精神是中华民族自古以来所崇尚的奋斗不止、自强不息的进取、向上的民族精神。祖先们认为，龙马就是仁马，它是黄河的精灵，是炎黄子孙的化身，代表了华夏民族的主体精神和最 高道德。
马又是能力、圣贤、人才、有作为的象征。古人常常以“千里马”来比拟。千里马是日行千里的优秀骏马。
