云麓宫位于湖南省长沙市湘江西岸边上岳麓山右顶峰上，属于道教第二十三福地洞真虚福地。云麓宫最早建于明成华十年（公元1478年），明吉简王朱见浚就藩于长沙时，建筑取宫殿形制，但旧宫早已废记。嘉靖年间（公元1522－1566年）长沙太守孙复命道士李可经主持修葺，并增植松、柏、桐、梓及篁竹数千株，使观宇周围风景焕然一新。隆庆年间（公元1567－1572年）有道士金守分在这修炼并募捐拓地，增建堂殿，改名云麓宫，筑屋五间，凿石为柱，覆以铁瓦，以抗风雪。云麓宫的前殿为关圣殿，中殿为玄武祖师殿，后殿为三清殿。
云麓宫由此成为道教胜地。清康熙年间（公元1662－1722年），长沙分巡道张重新修葺了云麓宫，以后续有增建。同治元年（公元1862年），于门前筑一小亭，亭外又增五岳、天妃二殿。以前宫门有一副对联：“古刹出层宵，看岳色平分，江流环绕；名山多胜迹，有少陵写句，北海题碑。”对联的上联写了云麓宫的宏伟，似乎超出云霄之上，在此可以近看岳麓山色，远眺湘江环流；下联描述云麓宫所在的岳麓山有许多历史胜迹，杜甫在这里留下了诗句，李邕题撰了著名碑刻。 明末及清咸丰初，云麓宫两度毁于兵燹。清同治二年(公元1863年)，按原格局再加以修葺，并在殿前后左右建五岳殿、天妃殿，又增建宫门。进士吴獬游此时为宫门题写"对云绝顶犹为麓，救道安人即是宫"一联，联内隐"云麓道宫"四字，传为佳作。1944年抗日战争期间为日军飞机炸毁，云麓宫殿堂、神像、碑刻遭到严重破坏。
1946年，道人邬云开、吴明海等筹款修复。于望湘亭中增置纯阳真人吕洞宾浮雕石像，并刻真人所著《百字铭》。建灵宫殿在今飞来石处，建清虚宫在今归来钟处，均已毁。 中华人民共和国成立后，云麓宫于1957年重修，1966年文革期间云麓宫遭到严重破坏。1976年修葺临倒塌的关帝殿时，在原址上建设了长方形两层楼阁，东向城廓，供游人登临览胜。中殿为三清殿，道教以玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊（太上老君）为最高尊神，合称为三清，故名三清殿。三清殿宫右为吕祖殿，供奉纯阳祖师吕洞滨及王灵官。宫左后方有广场数百平方米，并砌建曲廊、许愿树、石碑等，站在云麓宫前广场可以俯瞰半个长沙城，湘江橘子洲美景尽收眼前。
