孝佑宫又名上塘殿，乃为纪念唐代孝女卢氏而建，位于浙江温州市永嘉县上塘镇浦东村龙山山脚。
孝佑宫始建于唐朝，历经元、明、清扩建修缮，据宫内“献资重修”石碑记载，民国十万年（1926年）曾重修过一次。解放后曾一度辟为粮仓。1997年先后又修建3月台、戏台、前后两厢、山门、头门、厨房、宫殿。建筑坐北朝南，占地面积3430平方米，为三进四和院楼阁式木构建筑，由山门、天王殿、孝佑宫、月台、戏台、前后厢廊与厢楼组成。建筑宏伟壮观，结构严密，升斗叠筑，翼角起翘，龙脊凤舞，造型错落有致。宫内宫内富丽堂皇，画栋雕梁，壁彩精渊，神塑逼真，古朴庄重。1996年经县政府批准为宗教活动场所。2003年1月被列为永嘉县重点文物保护单位。
据《两浙名贤录》与清光绪《永嘉县志》先后记载：唐天宝元年（472），卢氏家住卢岙（旧址在现在的泰石村北），有一次和母亲砍柴，一只猛虎来吃她母亲，她急扑到老虎嘴边代母亲死。后来有人看见卢氏骑虎而行，就建殿宇祭祀纪念。宋理宗赐号“孝佑夫人”。
孝佑宫“一进”三对大门并排开，中间大门略显高大，上置“孝佑宫”竖匾，匾下有“楠水回延”四个馏金大字。从左右两边门进去是画廊，两侧画廊共有6个制作精巧的八角立体天弯宝盖，紧靠第一进中间的是一内向戏台，戏台的天花宝盖呈九级螺旋式，具有较高的艺术价值。“二进”与“一进”结构大体相询。第三进是大殿，上首并排五座神龛，正中为卢氏圣母，两侧为天仙阁、太阴宫以及土地山神。全宫各幢屋脊都是用薄砖砌成的清花水脊，脊面刻有宝相花和如意草图案，屋脊两端塑有飞龙，12条飞龙好象在昂首欲飞。整个建筑布局严谨，工艺精湛，色彩鲜艳，是欣赏、研究传统建筑的范例。
为了纪念卢氏娘娘，当地每年举行一次孝佑宫庙会，会期为农历二月十二至十五。庙会本来是祭祀活动，祷告卢氏娘娘保佑一方风调雨顺，国泰民安。由于会期人多好做买卖，自然形成民间集市。解放后发展为一年一度的物资交流大会，届时，省内外客商云集，人山人海，热闹非凡。
