参香，插香是道教一种敬神礼佛与传递信息的方式与礼仪。一般习俗，参香完后，均是三柱清香一齐插於香炉中，这属於一气化三清之意；若是将香主先插在中间，再插在龙方（亦是自己的右手，神像左边）再插香於虎方（亦是自己的左手，神像的右方），就代表敬三清、敬天、地、圣贤人之意。但须把香主插正，不宜插的东歪西斜，或是将香主插於香炉最边缘，造成后者插香的不便而使手掌被香头所触烫。或是把香脚完全插入香炉中而造成“发炉”的现象，既是香脚相互引燃起火的，并非真的发炉。有些信众则用抛的方式将香主直抛於香炉中，这种种方式都是不敬之举。
具体方式如下：
1、平心静气，敬对祖师。手持三炷香，在祖师左边的蜡烛点着。如果香头有火苗，则不可用口吹灭，而是水平持香轻轻前迎即可。
2、面对圣像前，右手手指拈香，左手包着右手，举于额前。
3、上香时，用左手把香插上香炉内，三炷香之间的距离要平等，而且“香不过寸”，即相互的距离不超过一寸。如着长袖大领道袍，则用右手拉住左手袖口。
