缠门始祖杨德三系清朝康熙末年人，幼读诗书，嗜武少林，后闻武当拳法玄妙，于清雍正年间赴武当山，投师龙门高道专攻太极拳多年，造诣颇深。其后，在京城任朝庭禁军教头。
公元1644年清兵入关，到了清雍正王朝，不少人仁人志士仍在从事“反清复明”的斗争。雍正帝为了巩固清朝的统治地位，继续捕杀反清志士，镇压民众的反清活动。雍正五年（1727年）朝庭禁令：“着各省督抚转饬地方官，将拳棒一事严禁止。如仍有自号教师及投师学习者，即行拿究”。杨德三也因暗地参与反清活动而被人告密，遭朝廷辑捕，他凭着高超的武功击退朝廷大内高手，逃出京城，漂泊到四川、江西等地。为了避开追殺和安身，无奈只身隐姓埋名循入道门，潜心钻研内外家拳，感悟玄机。杨德三将所学功夫与道教文化中易理相融，广积太极拳理功法、兼容少林精华，以缠丝劲为本研创开宗一门新武学-缠丝拳，内涵太极的阴柔，外显少林的阳刚，内外家兼容。祖师因为是朝庭辑拿的钦犯，隐名埋姓在道观，足不出户，先辈又有单传掌门之习规，缠丝拳秘不外传。
“六路短打要有路，八步缠丝要有步”，祖师始创缠丝拳为八种步型，六个套路。就是常说的“八步缠丝，六路短打”。缠丝拳名家、第六代代表性传承人姚玉堂在总结缠丝拳拳路结构经验的基础上，又创编了第七路平桩、第八路总桩。据谢奕奎讲述，姚玉堂一生在巴蜀武林鲜逢对手。然而，在与四川富顺县地蹚拳名家又称“地滚子”的刘**切磋中，姚公拳腿争锋，刘师地滚蛟龙，最终，俩人打了个平局，互生敬佩之意。姚玉堂深感各拳种都有其所长，缠丝拳要立于不败之地，一定要继承和创新相结合，完善下盘地蹚功夫，于是，以缠丝拳结合地蹚拳创编出第九路滚龙桩。
