三宝罡为道教科仪中最常用的一种罡步。步罡踏斗是道教斋醮仪式组成中常用的仪式元，是斋醮时礼拜星斗、召请神灵的法术。罡，原指北斗星的斗柄。步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。步罡踏斗首见于战国诸子的记载，其步伐又称为禹步。它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵（青龙、白虎、朱雀、玄武）、二十八宿和九宫八卦组成，象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九天，按星辰斗宿之方位，九宫八卦之图，以步踏之，即可神驰九霄，启奏上天。道教的步罡踏斗，是道教斋醮的常行法术，其宗教意义值得探讨。高功在踏三宝罡时，通常会唱诵三宝香以下为三宝罡的步法图片（图片来源与互联网）
