生年当在南宋度宗咸淳二年（公元1266年），39岁出家武当山，得到鲁大宥传授的金丹修炼之法和清微奥要。后又从叶云莱、刘道明、张道贵三人为师。随师父和道友开山修路，创建宫观，植树兴山，垦荒种地，奉侍香火。不遗余力，功德卓著。
张守清是武当道教史上承上启下的关键人物。他继承了五龙本山派之符箫衣钵，又得清微正法及全真大道，清微正一、先天后天，靡不精通。真正开创了武当道教兼容并收的武当道派风范，形成了内炼金丹大道、外行清微雷法的、融贯各家为一体的新武当派。并广收弟子门徒，壮大了武当道教的教团组织，此外还命弟子编刊了很多道书，扩大了武当道教在整个社会上的影响。
武当道教大兴之后，遂隐修于武当山天柱峰南五里清微宫后山，精修无极上道。后无疾而终。卒年不详。
