晚清年间，黄春楼到江西经商，从师肖世泰学得岳家拳后，回到原籍梅县程江乡槐岗村，传授给黄玉汀。民国初年，黄春楼前往印尼开办天然国术馆。
黄玉汀从黄春楼师傅那里，学得拳技后，在梅县开设中华国术馆，自己任主任，设馆授徒。
岳家教在梅县较为流行。同时远播印尼一带，黄春楼生前在印尼着有《岳家拳术书稿》。
风格特点
岳家教的拳术理论有“三催”、“五合”、“八法”、“十要求”。
三催：是手催，要求手法灵活快速，使对方迅雷不及掩耳；
身催：是身法躲闪灵活，使对方捉摸不定；
步催；是进退神速，左闪右突，使对方扑逆迷离。
五合：是心与眼合；眼与手合、肩与腰合；身与步合，上和下融合贯通，一气呵成，方称上乘功夫。
八阖：是指沉、托、分、闭、起、顿、吞、吐八大法。
十要求：是接线员身、马、眼、力、活、脱、跟、软、硬、成十个字。
身——要求身桩要平正；
马——马步要稳固；眼——眼光要锐利；
力——劲力要充沛；活——头脑要灵活；
脱——临危要解脱；跟——搏斗要跟进；
软——动力要软化；硬——出拳有硬功；
成——练功要大成。
岳家教的特点：不用挑手、不用腿击、不用双拳双掌及时睁出来，而多用掌法，拳法。
攻击敌人以正胸为鹄的。有时亦从侧锋插入，敌未动时我不动，敌欲动时我即动。拳式手手皆不离双推手法。
掌法要诀是：气自丹田过，全动注掌心，按实始用力，吐气开声，宜朝上起，紧逼短马，三字“沾、按、吐”都用小天星。
拳械内容
拳术套路：一盘珠，儒拳
器械套路：岳家棍，傅家棍，三指钯，铁勾，双刀，板凳。
对拆套路：徒手对刀、板凳对棍、八人操，棍对棍。
岳家教的练功方法，主要有三种；是圈圆用，进退步和百日劲
