传说清朝时，五枚师太因见蛇鹤相斗而悟出咏春拳，姑不论其可信性如何。其实白鹤不会拍动双翅进攻一字长蛇，人的双手则不同，它是人体最零巧的运动链，不但运动功能最多，而且运动幅度最大。
在古代，“手搏”就是一种以打法为主体技术，并辅以踢法、摔法和拿法，它是四击的徒手实战格斗技。咏春拳强调以双手打法为主体技术，不但继承了传统“手搏”积累的两千年以上经验，并且还有所创新，其特点有六：
一、当双方近打时，如用转马使对手侧身相向，仅能一手施力时，可以居于以多胜少的优势。如果利用连环均衡的攻防双手，在时间差和机会率方面都会占较大的便宜。善用双手为主的数量优势，是近战技术体系的特点之一。
二、人体构造是对称的和平衡的，可像建筑物设计一样，外有几何中心线和内有力学重心线。
当以双手为主体技术时，可将左右方一分为二，去设计简洁的动态的基本动作，其单手的运动链及每个关节都有特定的运动方向和方式。
如将手视作兵器时，其单手的基本动作可成为刀、剑、鞭、斧、锤、钩、盾、双节棍等多用途作用。
当将左右方合二为一，随意组合动态格斗时，其左半和右半的动作可以不对称，但整体必须动态平衡。双手做同一动作可为双刀、双剑等，做不同动作可成为一刀一钩，一剑一盾等，它是以二的倍数增加着。
善于运用双手为主体的多面手作用，是近战技术体系的特点之二。
三、对打时双手可以同时一守一攻，也可以最短时间连环进攻同一目标。
利用相辅相成的辩证法思想去设计双手互为兼顾，是近战体系的特点之三。
四、身体和马步姿势要便于运用双手朝向对方重要目标，全身的重心线（一般以外形的中心线代替），不但较易击中要害而且受力也较重，双手连中时尤甚。因此，正身朝敌的“中线理念”和“朝面追形”战术，就成为双手可及距离的近战技术体系特点之四。
五、近代立体战争，最后胜负仍要取决于陆军的近战攻取。同样实战格斗最后胜负也往往取决于近体战。
咏春拳强调以近打为主，以双手为主，以快攻为主。近体攻取的成功要决，就是时间第一，一切技术动作均从属于节省时间，作为衡量其实用何时何地的标准。
咏春拳强调短距理念，例如要拳抢中线以达最短距离和最快时间的猛攻。在技法上强调精简理念，要用最简洁动作完成最直接的进攻。因此，精简实用直截了当的快攻动作，是近战技术体系特点之五。
六、近体战时，如果敌我之间迅速互攻，无暇思考怎样出招，拳来拳往互有击中。但也可应敌来势而变化，造成对手教你如何出招的局面。咏春拳就有训练粘贴控制对手来势的技术，因此这种称为“黐手”的技术，是近战技术体系特点之六。
总之，“咏春拳学”是根据整体的人体动态规律建立实战格斗的基本技术体系。
