《洞玄灵宝道学科仪》称，凡是道学，当知九节杖，辅老救危，各有名字，不可不知。杖之九节，各以星为名，依次为太皇星、荧惑星、角星、衡星、张星、营室星、镇星、东井星、拘星等等。道士制作法杖，须择名山福地，净域灵墟，用吉日取向南净竹长五尺五分，通有九节者，奉安净所，选甲午、丙午、丁卯或三月三日、五月五日、七月七日、九月九日。将竹第一节左微曲一曲，右微曲一曲，于第一节下四面开四窍，纳以四岳内名。于顶中开一元，安中岳内名。又实以灵书中篇，各以蜡封固，或专意佩持修用者，则用五帝符入杖中。以黄纹之缯作袋用，长短小大仅可容杖。在斋醮科仪中，道士使用这样制作的法杖可以召请神灵或天将，可以按法勘破幽狱。以杖指天，天神设礼；以杖指地，地只侍迎；指东北方，万鬼束形。法师在行仪时，常在九节杖的第二节下悬挂一小黄幡，长七寸，上书有十方救苦天尊号及十方玄化符。王契真《上清灵宝大法》称，法师在破狱时，注目於杖，化策杖为芝幢，龙头虎尾之状。龙身光耀，口含华幡，灵风庆云，盘结於上，光焕无极。
