中国武术，最早起源于原始时代。人类为了获取食物，捕猎要与猛兽斗；人类为了拥有、巩固领地，这一部落要和那一部落斗。斗的年代久远，人们积累起一些经验运用于斗争实践，这便叫做武术或战术。不过这里的武术之“武”由于贤愚之别，体用不同，愚俗的趋势已失去创造“武”字者的本义，成为对残杀的表述。这里的武术、战术之“术”，总归也只是一种经验主义的东西。如强胜弱，快胜慢，刚胜柔，有力胜无力，多胜少，大胜小等等。这种“术”只是在“量”和“速”的运用上做文章。至今仍有许多其他武术的练法仍然着眼于此二者。而这种武术，一旦敌对双方势均力敌旗鼓相当，由于“量”和“速”的直抗，不仅很难做到消来敌人，又很难做到保存自己。武当武术的产生不是经验主义的产物，而是理性的产物。它代表古之圣哲创造“止戈”为“武”的一种趋势，最早源自伏羲、玄帝、尧、舜、老子等人。这里须分清的是，其一，武当武术是中国武术的一个组成部分；其二，武当武术是对中国武术的一大创新和光大，而不是在自然武术上的一种改良；其三，它是先有理论后有拳法。武当武术的理论基础就是道家哲学。
道家哲学是中国古代一部分哲学家，为了最完美地解决人类的生存问题，通过对“天”（宇宙自然）、“地”（地球自然）、“人”（以人为代表的地球生物）相互关系的观察研究分析，所获得的一种宇宙、世界、社会、人生整体统一辩证的哲学观念。道家哲学当然不是专为道家拳术创立的理论。然而，武当武术创造发明于道家，在于道家哲学可广泛运用于道家生存的每一个领域（道家也认为道家哲学是可供人类普遍运于用任何领域之中）。道家比一般人更注重保存自己，因此也必须具有防卫术。于是，剖析社会流行的防卫术利弊，以道家哲学原理为指导的道家防卫术（起源甚早，并在武当山由张三丰最后集大成）武当拳法便自然产生了。道家哲学的本体是“道”。认为“天、地、人”之间有一个永恒的“道”存在。它孕育演化为万物，而又制约万物。它的存在是无形无象、无始无终；它的行为是处柔守雌、无为不争；它的表现是柔、静、虚、空、圆、中、正、和等。这些都可以太极、阴阳、五行、八卦概括表示。这些哲学基本原理用于指导武当拳法，与其他一些武术相比，可以收到事半功倍的效果。
