道教内丹学就是道教在修炼方术上追求天人合一，返朴归真，人与道的一体化。修炼方术，渊源甚古。据道书记载，早在轩辕黄帝时期，就有隐居深山的修炼之人，一直发展到后来的方仙道和黄老道。他们从事的神仙方术，为正统道教直接吸收和继承。道教提倡炼养内丹，大慨在隋唐以后。在宋．金时，兴起了以炼养内丹为主的道教南宗和北宗。其口诀旨圭，不外《参同契》与《悟真篇》。道藏中收有论内丹的书一百二、三十种。着名的有《入药境》、《灵宝毕法》、《钟吕传道集》、《大丹直指》等。这方面主要有心斋、坐忘、缘督、导引、吐纳、听气、踵息、守静、存想、守一、辟谷、服食、房中、行气、胎息、外丹、内丹等等，下面简明介绍：
心斋，“斋”即洁净之义，心斋即内心清静。《庄子》：“唯道集虚，虚者，心斋也。”
坐忘，即静坐忘身。《庄子》：“隳肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘。”
缘督，指遵循中道，或云运行督脉。《庄子》：“缘督以为径，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”
导引，指导行肢体，引气通身。《庄子》：“熊经鸟伸，为寿而已矣，此导引之法。”三国时华佗所传五禽戏，即属此类。
吐纳，指吸入清气，呼出浊气。《庄子》：“吹嘘呼吸，吐故纳新。”
听气，指静听内气。《庄子》：“无听之以耳，而听之以心；无听之以心，而听之以气。”
踵息，指内呼吸深达于踵。《庄子》：“真人之息以踵，众人之息以喉。”
守静，即收心求静。《太平经》：“求道之法静为根。”
存想，又称存思、存神，即聚集身神不使外游。《天隐子》：“存谓存我之神，想谓想我之身。”
守一，即守心于一。《庄子》：“我守其一，以处其和。”
辟谷，亦称断谷、休粮、绝粒等。辟谷约分五种：一、不食五谷，即不吃米面之类。二、不食人间烟火，即不吃熟食。三、不吃油盐。四、不吃食物，专门服气。五、服用药物代替食物。
服食，又称服饵。指服食药物或外丹。《服气精义论》：“诸药以代于谷，使气味兼致脏腑而全也。”
房中，又称御女、黄赤之道等。源于古代的生殖崇拜。房中术原是讲房事禁忌及却病益寿之卫生术。《汉书·艺文志》说：“乐而有节，则和平寿考。”《抱朴子》言：“其大要在于还精补脑之一事耳。”后因易遭毁谤，道教不传。
行气，亦称引气、运气。指调动体内真气运行，以通经脉。《抱朴子内篇》：“初学行气，鼻中引气而闭之。……及引之，皆不欲令已耳闻其出入之声，常令入多出少。”
胎息，即如胎儿般以肚脐呼吸。高层次丹道的胎息指全身呼吸。《云笈七签》：“人能依婴儿在母腹中，自服内气，握固守一，是名胎息。”
外丹，又称炼丹术、金丹术、烧炼术等。指用炉鼎烧炼金石草木炼成神丹，配合修炼服用。《抱朴子内篇》：“夫金丹之药物，炼之愈久，变化愈妙，……服此二药，炼人身体。”
修炼的含义，就是修性炼命。性指精神，命指肉体。修炼就是通过一定的方式和方法，对精神和肉体进行自我控制，达到“我命在我不由天”的崇高目的。
道教内丹修炼术是隋唐以来集道教服气、存思、辟谷、静功等诸种养生术以及中医藏腑经络学说而形成的重要功法，它直接影响了后世道教理论和修养方法的发展。道教内丹功称为性命双修。即：性功炼心，命功运丹法，两者并修，始达境界。
道教内丹术把人身体比作“炉鼎”，把人体内循环运行的经络比作内丹修炼的通道，在人为的精神意识的严格控制下，利用体内元气的推动力，把人体分泌的精液经过周身循环的修炼，使精、气、神凝为“圣胎”或称“丹药”，这种功法，就称为内丹术。修炼此项功法的派别，在道教内被称为内丹派或丹鼎派。
内丹术基本分为四个步骤完成，首先是筑基，即保养身体，打好丹鼎的基础。道教内丹以身体为基本，所以炼功之前要去除一切病症，补足亏损，男性要断绝房事，女性要回绝月事。然后要改变日常呼吸，道教认为呼吸“顺行成人”，“逆行成仙”，所以炼功时呼吸必须是吸时收腹，呼时鼓腹，呼吸细长均匀而深厚。《天仙正理直论》曰：“修仙而始曰筑基，基者，修炼阳神之本根，安神定息之处所也。精气旺，则神亦旺，而法力大。精气耗，则神亦耗而弱。是以必用精、气、神三宝合炼，精补其精，气补其气，神补其神，筑而成基，唯能合一，则成基，不能合一，则精、气、神不能长旺，而基即不可成。及基筑成，精则固矣，气则还矣，永为坚固不坏之基，而长生不死”。
第二是炼精化气，又名“初关”、“小周天”、“百日关”等。精指人体内具有生殖力的精液，具体过程分四个层次，即：第一：采药，当精液发生时，及时锁住；第二：封固，勿外泄；第三：烹炼，转动河车，行小周天，神气凝结；第四：止火，指内药已生成，当为第三步炼气化神做准备。
第三阶段是炼气化神，又名“中关”、“十月关”、“十周天功”。这一阶段修炼的目的是指精、气、神疑结为一，结成圣胎，在体内循行。内丹功关键在于运转大小周天，就是指在精神意志的导引下，运丹药沿任督二脉循环。先从背后面经过督脉上升，称为通三关，即通过尾闾、夹脊、玉枕三个部位。然后沿着前面三丹田下降，三丹田指脑部泥丸、胸部黄庭和腹部脐内。通三关内丹术语称为“进火”，降三田内丹术语称为“退符”。道教认为人身系一小天地，天行一周三百六十度，所以称作周在功法。
最后阶段是炼神还虚，又名“上关”、“九年关”。为内丹修炼的高级阶段，也是一种出神入化的理想境界。道教认为丹药炼成后，可以从脑户出入，化为身外之身，永世长存。
静功炼养方法和要求三个层次：
一、身静。身体不动，谓之身静。静功之时，不要穿过紧的衣服，更不要存在紧张的情绪，身心放松，自然利于入静。做得恰到好处之时，炼功时间虽然长久，自己心中并不厌烦，身上也没有难以忍受的情况。只要能够坐得住，做得轻松，甚至不愿再动，这样就是身体已经得到安静了。身静为静功之初层功夫。
二、心静。念头不动，谓之心静。做到身静之后，心地中的念想尚未完全清除。这时，要用上述听息的方法，做到以心听气，心气合一。此时心无杂念，万缘放下，已往事情不回忆，眼前事情不记挂，未来事情不打算，大脑神经完全进入空洞状态，这样就是内心世界得到安静了。心中不起念，即是心静。此为静功之中成。
三、意静。不知有我，谓之意静。心中无念之后，还有一个“我”存在，尚未彻底干净。更进一步，由心气合一，做到忘记自我，进入混混沌沌境界。空而不空，故曰混沌。一直做到忘我一层，才是真正的入静。做到意静，即为静功之高层。
丹书云：“身不动曰炼精，心不动曰炼气，意不动曰炼神。”炼精就是补精，炼气就是补气，炼神就是补神。于是通过静功筑基，可以补足精气神三宝之亏损，直至“精满不思欲，气满不思食，神满不思睡”的境界，这也正是丹道筑基的真正目的之所在。
