太清宫是世界第一座正史记载官方修建祀老尊道的宫庙，为道教各大宗派共尊的宗主祖庭。
太清宫是老子故里的纪念性建筑，初为老子庙，建于东汉桓帝延熹八年(公元165年)，后改为老子祠。
唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，起建宫阙殿宇。乾封元年（公元666年），唐高宗李治追封老子为“太上玄元皇帝”，并增建“紫极宫”、“太清楼”，改庙名为“玄元庙”。
武则天光宅元年（公元684年），又册封老子母为“先天太后”，在汉李母庙的基础上，扩建成洞霄宫，位置在太清宫北一里。玄宗李隆基时，太清宫规模达到鼎盛，占地八顷七十二亩，周围四十里，宫内建筑排列有序，琼楼玉宇，金碧辉煌。太清宫称前宫，洞霄宫称后宫。
前宫祀老子，后宫祀李母。两宫中隔一河，河上有桥。河名“金水”，桥称“会仙”。两宫占地872亩，各种建筑600余间，殿阁棋布，雄伟壮观，极盛一时。 "前宫"以太极殿为中心，东有老子牧牛场遗址，西有隐阳山遗址，中有九步井仍存。
大殿内供有老子塑像，殿侧立有高约1.5米，直径约25公分的铁柱一根，人称"赶山鞭"，实为老子"柱下史"职务的象征。自"靖康之难"后，太清宫屡遭破坏，后又数度廛修。
