一般来说，今天的人们评说武当武术的历史，往往会将它与元明时期的张三丰联系在一起，以为张三丰就是武当武术的开山祖师。其实，武当武术包括张三所所创兴的太极拳，其渊源，都要追溯到元明张三丰之前的很久很久。因为张三丰的太极拳以及与此同时与之后的各种内家拳派的诞生，都不是忽然间的空穴来风，其理论精髓、技艺的基本框架，都是沿着前代道家、道门的传统这条线索来的。
证明这一客观史实的不仅有许多的文献资料，还有一些元明之前的道家武术门派传承下来，还有一些门派的传承口诀。如今天仍流传于北京的武当太乙神代剑门（以已故的关亨九先生为代表），家承谱诀有“先有太和，后有武当。成于真武，传于三丰。六合神拳，谓之内家”之记载。这个谱诀虽含有宗教色彩（如“成于真武”是把武当武术的创如归于道教传说的玄天上帝），但它不但因为带有宗教色彩体现了它历史传承的真实可靠性（古代，从道教门派中流传的武术，其言祖言师自然带有宗教色彩），也说明了一些客观真实的传承史，即张三丰之前有很久的传承。例如武当山，以前名叫太和山。传说真武大帝坐镇此山，因“非真武不足当之”而改名武当山。以道门传说，真武大帝之名“真武”，可见他那时就武功盖世，以后这武功就代代相传了。当然这种宗教传说是不足为凭的。但谱诀中有“六合神拳，谓之内家”，现在证实，唐末五代隐修武当山的陈承传有“六合八法拳”，说明唐末五代武当道门就有武功传承，并且已经有了“内家”的称谓。
无独有偶，今姑武当赵堡太极门派所保存的太极拳经典要论中，有张三丰的一首五言传承歌诀，其中有言：“天地即乾坤，伏羲为人祖。画卦道有名，尧舜十六母。微危允厥中，精一及孔孟。神化性命功，七二乃文武。授之至予来，字着宣平许”这段歌诀，不但记载着太极内丹功的源头从伏羲开始，以后从尧舜传到老子，从老子又传到孔孟，以后一脉下来一直传给张三丰。而张三丰所传承的老师是麻衣先生，麻衣的教师是尹文始，文始的老师是老子。从老子下传的一条主线是明确的。这首五言歌诀不但证实了老子一脉相传的，以太极原理为指导的内丹动静功法传承的脉路，还揭示儒门与道门交叉的又一条传承线，即老子传孔子，孔子传孟子，之后又传到唐代道门中人许宣平。
