武德三年（620），唐高祖诏改羊角山为龙角山，并建老子庙；七年（624）亲至终南山谒拜老子庙；八年（625），下诏叙三教先后，以道教为首，儒教次之，佛教最后。贞观十一年（637），唐太宗颁《道上女冠在僧尼之上》诏令，称“朕之本系起自柱下（即老子）”，道上女冠自今以后斋供行立，至于称谓可在僧尼之前，定道佛次序。
乾封元年（666），唐高宗尊封老子为“太上玄元皇帝”。后来的唐玄宗，对道教更加崇奉和扶植。他于开元九年（721年），迎司马承祯入京，亲受法箓。成为取得道土资格的皇帝；开元十九年（731），令五岳各置老君庙；开元二十一年（733），玄宗亲注《道德真经》，又令士庶家藏《老子》一本，并把《老子》列入科举考试范围；开元二十五年（737），令道士、女冠隶属宗正寺，将道士当作皇族看待；开元二十九年（741），诏两京（长安、洛阳）及诸州各置崇玄学，规定生徒学习《老子》、《庄子》、《列于》、《文子》；天宝元年（742），玄宗赠封庄子为南华真人，文子为通玄真人，列子为冲虚真人，庚桑子为洞虚真人，其四子所着之书改名为真经；天宝八年（749）追赠玄元皇帝为“圣祖大道玄元皇帝”，后又升为：“大圣祖高上大道金阙玄元天皇大帝”。玄宗以后，唐肃宗、代宗、宪宗、穆宗、武宗、宣宗等不少皇帝都继续崇奉和扶植道教，其中较为典型的是唐武宗。武宗于开成五年（840）亲受法箓，会昌元年（841）诏接衡山道士刘玄靖为银青光禄大夫，任崇玄馆学土，封号广成先生；会昌四年（844），授道士赵归真为左右街门教授先生。
总而言之，在唐朝近300年的时间里，唐帝王以道教为“本朝家教”（或调“皇族宗教”），始终扶植和崇奉道教，因此，促使道教在教理教义及斋蘸仪式等方面均有较大的发展。
