道教是中国土生土长的宗教，产生于东汉顺、桓之际，以五斗米道和太平道的呈现为基本标记。在漫长的历史成长中，道教还传到朝鲜、日本、越南及东南亚一带，甚至还远渡重洋，传到南北美洲。道教思想源流众多：有古代的鬼神思想，如殷商的鬼神崇拜；有巫术和神仙方术；有纤纬神学和黄(黄帝)老(老子)之学。道教是一种以生为乐、以长命为年夜乐、以羽化永生为极乐、重生恶死的宗教，永生久视是道教的基本教义和信仰。道教主张和追求的理想境界是双重的：一是在现实的世界上建立一个和平公允的世界，无灾难、无战争、无疫病；另一是得道羽化进入仙境。宗教一般都认为人的寿命皆由天定，而道教却认为人的寿命决定于自己。魏晋时呈现的道教经典《西升经》说：“我命在我不在天，还丹成金亿万年”。这是道教异于其他宗教的一个特征。
道教徒们一辈接一辈地研究、实践永生不死之术，研究多种修炼精神和形体的体例。这些体例统称为道教方术。道功指的是修身养性方面的内养工夫，如清静、寡欲、坐忘、守一、养性、存思等。道术指的是修命固形的方术，如吐纳、导引、服气、胎息、辟谷、药饵等。这些道功道术对气功，健身术和养生等有一订价值。
道教的这些求永生的修炼体例，有许多为武术所吸收。如武术中广泛使用的“丹田”之说，则源于道教的守一术；而武术的呼吸体例及气血之说，则来自道教吐纳之术。至于武术所强调的“手眼身法步，精神气力功”中的精、气、神，是中国多种文化形式中所共有的，也同道教思想有关。
武术与道教同源于中国的传统文化环境，因此，道教对武术的影响远远年夜于其他宗教，道教的宗教精神、理论和修炼体例被融摄于武术文化之中。
道教在哲学思想上主要继承先秦老、庄为代表的道家思想。老子关于无为、贵柔、尚雌、崇阴、法水、主静等思想被道教转化为自我的宗教精神与原则。这种精神和观念与中国武术文化相融摄，形成了一种武术技术指导思想和理论，其核心是“以静制动，后发制人”和“以柔克刚”。内家拳的实践原则和理论即来自道教哲学思想。
阴阳、五行、八卦、太极等概念，自汉以后，主要为道教所吸收并加以成长。道教为了建立自己的“天人合一”的神学体系及神仙修炼体系，创建了以黄老学说为指导，以“易”理为基本结构的内、外丹修炼体例体系。这种理论体例体系为武术文化提供了丰富的资料。宋明之时以道家贵柔持静为原则，以阴阳、五行、八卦、太极等“易”理为指导的内家拳的呈现，同道教理论实践的成长有密切关系。
“道在养生”是道教的基本追求，因而“重生”、“全生”等养生思想观念亦深刻地影响了武术文化。如太极拳、八卦掌、形意拳等受道教思想影响的拳术都极鲜明地突出了养生价值。总之，道教文化的渗透使武术成长为合养生、技击为一体的武术实践体系。
道教文化亦融摄于武术技术之中。武术的动作、招式、套路、技击应用等都属于武术的技术文化条理，道教的精神、观念、思想等在武术的技术文化条理亦有表示，它的气功特别是内丹功广泛运用于武术技能之中。
