道家学术思想的形成，归纳分类约四个来源：一、黄老学术。二、老庄思想。三、隐士思想。四、方士学术。
道教宗教学术思想的形成，也归纳分类做四个来源：一、渊源于道家。二、发生于政治社会的演变。三、促进于外来宗教的刺激。四、基本于神秘学术的迷恋。
在秦、汉以后，往往以黄、老并称，或老、庄具列，做为道家的宗祖。所谓黄，便是指黄帝；老，当然就是老子，但无论是黄、老并称，或老、庄具列，普遍地都知道老子的确算是道家宗祖。黄帝的着述，如黄帝《内经》，以及道家流传用于兵法或谋略学的黄帝《阴符经》等。道家素以黄、老并称，自认它的学术渊源，是远绍黄帝，这就是表示道家的学术思想，是根据中国上古文化正统传承的观念。（南子·修务训》中说：“世俗之人，多贵古而贱今，故为道家，皆托之于神农、黄帝，而后能人说。”汉代着《史记》的司马迁，他生在淮南子以后，比淮南子更了解这个思想，所以他在写道家方士的《驺衍列传》中，便说：“先序今而上至黄帝，学者所共术，大并世盛衰。”这就是说明黄帝，是中国学术上共同所承认的文化共祖。
黄老道继方仙道之后兴起，并由此过渡到道教，是道教产生的重要一环。黄老道所尊崇的黄帝、老子，乃后来道教所信仰的至尊之神。黄老学说亦成为后世道教的理论基础。
