台湾是祖国的宝岛，自古与大陆有着密切的关系，两岸思想文化传统一脉相通。明清时期，随着东南沿海地区汉族人口大批迁台，原在大陆广受民众膜拜的妈祖、关帝、三奶夫人等俗神信仰也传入台湾，并且香火更加兴旺。这些民俗信仰的宫庙观有不少归于道教，因此台湾“民间道教”的实力雄厚，远远超过其它外来宗教之上。
据学者考证，道教正式传入台湾是在明万历年间，由福建漳州的闾山三奶派道士将之传入台南。明清之际，郑成功父子治理台湾时，建立了许多真武大帝（玄天上帝）庙以图“安邦镇国”，道教在台湾得到了较大的发燕尾服。清乾隆以后，道教茅山派、正一派、清微派等陆续传入台湾；国民党政府溃败时，第63代天师张恩溥随同国民党军队逃入台湾，台湾道教因此得以振兴，目前，台湾岛内多正一派道士而很少有全真派道士。
张因溥入台后，在台北市觉修宫成立了天师府。1950年，他创立了台湾省道教会并亲自担任理事长。1957年，他又创立了道教居士会；居士会曾一度成为台湾道教界的最组织，其成员可在积善、经典、丹鼎、符录、占验等五大道院中担任住持之职。又享有对台湾道教界中重大事宜的最高决策权。1968年，他又组织成立了中华民国道教会，还于1969年率团访问菲律宾，参与筹组了菲律宾道教联合会，使道教声誉远播海外。
