司马谈《论六家要旨》中说：“道家采儒墨之善，撮名法之要”。后人也评说道家“杂而多端”，这些正说明道教的包容性、开放性很强。道家吸收儒家的主要是伦理纲常思想。
这种伦理刚常的核心就是“三纲五常”，道书中虽很少谈及纲常的名称，但宣扬这种思想的力度却很大。在《太平经》中，这种思想就有明显的体现，认为子女不孝父母，学生不敬老师，官员不忠于君主，都是违反“天地之意”的行为。道教继承发展儒家的伦理纲常往往与长生成仙思想相结合，而且以“神”的威力驱使人们去奉行。
先秦儒家思想中的“天人感应”思想和谶纬神学也被道教直接吸收。如《河图纪命符》说：“天地有司过之神，随人所犯轻重以夺其纪。”“谶”是一种宗教性的预言，即所谓“诡为隐语，预决吉凶”。“纬”是相对儒家经典而言的，即用图谶的观点结合邹衍的阴阳五行思想来解释儒家经典。儒家的谶纬神学在汉代一度盛行，儒生与方士逐渐合流后，极大的推动了道教对“黄老”的神化，对道教的孕育和出现，起了很大的作用。
