道教的养气之道，即所谓“气”的修炼，六朝隋唐的《服气经》、《延陵君修养大略》等道书中，专指“服气”一类的养生术。道教的气、有三种不同的含义，或者说是包括三个部分，均来自于祖国医学中的精气学说。一指呼吸自然界的空气，称为“清气”。二指先天父母雄精时的元气，称为“先天之精气”。
三指通过饮食物质所生的能维持人体生命的活动的“水谷之精气”，或称“后天气”、“后天之精气”。道教徒认为人的活力之源在于体内之气，故强调保持和充实体内元气，希图通过养气之道而达到祛病延年的目的。养气之道中最基本、最贡要的是服气法，是由上清派在“行悉”功的基础上结合导引、按摩而成。道教认为，“人身一小天地”、“天人感应”、“天人合一”，吸入天地间四时之正气、日月星辰之精气，即可延年益寿。服气之道的孕育过程相当久远，在《庄子·刻意》中就记载彭祖因“吹峋呼吸、吐故纳新”而“寿至八百”。马王堆出土的“却谷食气”篇有专文论述服气。
服气是在意念指导下的吐故纳新，吐故为口吐浊气，纳新为纳清气。纳新有服六戌气法、服三五七九气法等功法。吐故气，汉以前有吹、峋、呼三种墓本方法。吹是吹出凉气；响是呵气；呼是呼出体内浊气。汉代以后发展为吹、呼、呵、嘘、洒六种方法。南北朝时道士兼医药学家陶弘景所着《养性延命录·服气疗病论》立此“六字气诀”日：“欲为长息吐气之法时，寒可吹，温可呼；委曲治病，吹以去热，呼以去风，啼以去烦，呵以下气，嘘以散滞，洒以解极。”并与五脏结合起来以治病，“心脏病者，体有冷热，吹呼二气出之；肺脏病者，胸隔胀满，嘘气出之；脾胜病者，体上游风习习，身痒胸闷，嗡气出之；肝脏病者，眼疼愁忧不乐，呵气出之。
”服气之道要求气息均应轻缓而深长，符合《庄子·大宗师》提出的“其息深深”之度。服气之始，先行导引、按摩、叩齿、咽津；服气过程分为调气、淘气、咽气、散气、委气、闭气等诸节(《幻真先生服内元气诀》)；服气之时，“当以生气之时，勿以死气之时”(《抱朴子·释滞篇》)；服气之交颇气，“善用气者，嘘水，水为之递流数步；嘘火，火为之灭，嘘虎狼，虎狼伏而不得亏起；嘘蛇地，蛇地蟠而不能去。”(抱朴子·释滞篇》)服气之道，乃道教徒常修大功，月成大果者均善此道。服气法锻炼人体内、外环境间气，而道翻更注重人体自身气的养生，由此而提出“去气”、“胎息”之道。行气乃服气之继续，是气体进入人体后的修炼。当外气进入人体后，在主观意念的诱导下，循“小周天”、“大擂天”运行，作用于五脏六腑、四肢百骸，可赶疏经通络、活血行气之功，并可以此治疗疾病。
《养性延命录》中即专列《服气疗病》篇以论行气治病之道。胎息法是道教养气之道的最佳境界，《庄子．大宗师》要求以踵呼吸，《抱朴子·释滞篇》则主张鼻无出入之气，“以鸿毛盖鼻口之上，吐气而鸿毛不动为候也”。因此功“能不以鼻口嘘吸，如人在胞胎之中”，故命名日“胎息”。道书中有关资料颇多，如《服气经》、《服气精义经》、《尹真人服元气法》、《张果先生服气法》、《墨子闭气行气法》、《赤松子服气法》、《太息经注》、《太上养生胎息气经》、《高上玉皇胎息经》等。有关功法更是不可胜数。
