道家内丹学，是以道教宇宙观、神仙信仰、人体生成观、天人合一、天人感应、阴阳五行学说为哲学基础，以传统医学的气血、经络、穴位和脏腑学说为生理基础，以心性论为心理基础，以性命为修炼对象，以人体精、气、神为药物“原料”，以人体为丹房，丹田为炉鼎，意念呼吸为火候，借用外丹术语、易学符号系统来描述修炼火候及成丹过程，最终目标为得道成“仙”“长生”的修炼理论和实践体系。
一、道家内丹学的含义及特征
1、“丹”的产生“称外丹”。
“丹”最早是指还原生成的红色丹砂。天然的硫化汞“丹砂”加热分解出汞“水银＇将汞与硫磺作用又生成黑色的硫化汞，然后再加热变成红色的硫化汞“丹砂”。这种红色的硫化汞“丹砂”就称为丹，它是中国古代炼丹术最重要的原料。之后，丹的范围扩大了，炼丹者将所有外观红色的烧炼产物，包括氧化汞、四氧化三铅“铅丹”等统称为丹。由于汞和铅的化学性质特别活跃，因而在炼丹术中占有特殊位置，且被日益神化，被认为是炼丹的至宝灵药。古人发现黄金和由矿物质炼成的金丹具有不朽的性质，就认为人服用后也会不朽，从而长生不死。事实上，含有汞、铅、砷、锡等毒性金属的金丹，服用后不仅不能使人延年益寿，反而会致人慢性中毒，直至死亡。历史上帝王、道士服食金丹致死的例子屡见不鲜。
2、“丹”的演变“内丹”。
既然服食金丹不能使人长生成仙，人们转而向人体内部探求长生不死之方，于是内丹术应运而生，内丹术的理论提升是为内丹学。
3、内丹主要特征。
内丹是以道教神仙信仰为核心，兼融儒家伦理、佛教心性学说的理论和实践体系。
内丹是一种静功。
内丹以人体精气神为修炼药物。
内丹强调性命双修，开发人体的心理和生理潜能。
借用外丹术语和周易卦爻作为内丹表述系统。
内丹以大周天、小周天行气法为基本炼养方式，以筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚为基本步骤。
炼内丹成功后，人体内有丹形成。
达到世俗和宗教目标：长生久视和得道成仙。
二、内丹学的源流
内丹学在中国的形成和发展经历了几千年。从先秦到东汉是内丹学的准备时期，东汉道教创立至隋唐为内丹学形成期，又称为早期内丹学；唐末五代至宋元，是内丹学的成熟期称为中期内丹学，明清是内丹学的衰微期，为晚期内丹学。
内丹学形成之前先有内丹术的创立，内丹术的理论提升是为内丹学。殷商之前，就有内丹术的先导，如黄帝的移精变气修炼，王乔、赤松子则“吸阴阳之和，食天地之精，呼而求故，吸而求新”。
先秦的许多延年益寿的方术，如行气、吐纳、导引、存思等。“老子”中有“专气致柔”、“啬精”、“玄牝之门”、“长生久视”等内容。“庄子”“熊经鸟伸”、“吐故纳新”、“缘督”、“踵息”、“心斋”、“坐忘”等多种修炼方术的记载。东汉的“太平经”中有爱气、尊神、重精思想，提出了内照、存神、食气、胎息、辟谷等修炼方法。
汉末魏伯阳所著“周易参同契”是一本专门论述内外丹法诀的仙学著作，奠定了内丹学的理论基础，被称为万古丹经王，它将“周易”、黄老、炉火三者在一起对炼丹内养进行解说。“周易参同契”运用周易阴爻和阳爻组成的八个经卦和六十四个别卦及其比喻手法，来说明炼丹方法，以乾坤喻鼎器，坎离喻药物，以其余六十卦喻火候。在内炼方面，首次阐述了有关“养性”、“同类相从”、“牝牡化生”、“丹胎法象”等理论问题，并为内丹学创造了隐语表达系统。
魏伯阳把以前的内养方术与其自身体验结合起来，予以理论概括，将周易阴阳交合之道、黄老自然养性之道合而为一，炼养自身阴阳“内养”，肯定了内养术。“黄庭经”将内丹称为子丹、玄丹，重点研究了存神、意守三丹田、内视、调息为主的清修丹法。
隋开皇年间，青霞子苏元朗最早把“参同契颗珍宝发掘出来，用以解说和指导内丹修炼实践。并提出以“身为炉鼎，心为神室”，归神丹于心炼。
唐末五代至宋元，是内丹学的成熟期。谭峭道的虚形互化思想是其“化书”的理论纲领，生死互化，化化不间，世间万物都是在不断变化之中。施肩吾“西山群仙会真记”和崔希范“人药镜”，将内炼思想上升到性命高度，内丹理论体系已具雏形。
各派内丹家多认为，钟离权、吕洞宾为内丹学开山祖师，其丹法为性命双修、形神并炼，以炼精、气、神为基本功，以摄取先天一气为要诀，奠定了内丹修炼理论和实践的基础。陈传著“指玄篇”和“无极图”阐释了“顺则生人，逆则成丹”的还丹原理和“炼精化气，炼气化神，炼神还虚”的内丹修炼基本步骤。北宋张伯端“悟真篇”的问世，标志着内丹学的成熟，它把内丹功法明确分为筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚等四个步聚，并被后世所沿用。
三、内丹学理论及功法
内丹学以“天人合一、天人同构”观念为基石，认为天、地、人之间存在着共同的变化规律。人通过修炼可健康长寿、长生久视。内丹理论的核心内容是阴阳学说，内丹学用周易卦爻系统解释内丹基本要素炉鼎、药物、火候等，其中十二辟卦与十二地支相配合既表示一年及一日的阴阳消长，又表示“炉火”的周天火候进退节度。
1、内丹练精、气、神三种生命要素。
炼丹必须有原料，这原料就是丹家所说的“药物”。内丹药物指精、气、神三种生命要素。先天精又称“元精”、“真精”等，是禀受父精母血，且有决定生命盛衰和生殖繁衍功能的先天遗传物质。先天气是先天精的功能态或能量形式，是生命的原动力。在内丹学中，精气本为一物，精为体，气为用。神指人的精神因素和思维系统。内丹理论认为，人的先天元神是虚灵空明的，但人离开母腹出生后，便逐渐被后天识神所污染，致使神气耗尽生命结束。只有通过内丹修炼，还归元性空明，并以此神为火来炼丹，神人气中，炼尽后天阴质，变为纯阳之躯。
2、炼丹的处所炉鼎。
是指人体生理能量集聚和反应的部位。内丹清修、双修及其内部各派，对炉鼎的解释不尽相同。主要有心肾为炉鼎说，黄庭为鼎、气穴为炉说，神气为炉鼎说，大小炉鼎说，丹田炉鼎说，内外炉鼎说以及双修派阴炉阳鼎说。
3、内丹学的火候。
是从外丹借用的概念，指用意念控制呼吸急缓与精气药物运转烹炼速度和力度。为了准确把握火候，丹家将人体运行的节律与天地自然的节律加以比照，参照太阳、月亮运动的阴晴圆缺，来选择练功时间，火候强弱。火候还分为为小周天火候、大周天火候。小周天运转河车，循行任督二脉，药在上中下三丹田反复。
4、修炼次第。
清修派丹法一般分为：筑基、炼精化气、炼气化神、炼神还虚等几个阶段。
筑基。丹家认为，人自婴儿长大成人，其精气神皆有亏损，故须经筑基功夫。要通过炼神、调气、养精，达到三全才可正式炼功。
炼精化气。是有为功夫，包括采药、封固、炼药、止火四个子阶段，因其整个过程约需百日，故又称百日关。又因其要搬运河车，用子午周天火候，故又称小周天功夫。
炼气化神。是有为向无为过渡功夫，包括六根震动、七日生大药、抽铅添汞、守中、温养圣胎、移胎等。因其温养十月如同怀孕，也叫十月关，又称“大周天功夫”。
神还虚。为无为功夫。其具体过程有乳哺、温养、出神、还虚等。
道家内丹学高举“我命在我不在天”的旗帜，在中国哲学史上占有重要地位，对中国思想文化产生了巨大影响。内丹，道家的性命之学，我们通过科学、正确地修炼，是一定会达到健康长寿的目标。
